Técnica rápida. El diferencial Torsen

         A estas alturas todos sabemos cómo funciona un diferencial abierto, pero, por si hay algún rezagado lo recuerdo, consta básicamente de un conjunto de corona, solidaria a la caja de cambios, satélites conectados a la corona y planetas, conectados a los palieres. Al moverse la corona si los planetas ejercen la misma resistencia los satélites no giran sobre sí mismos y los planetas reciben el mismo par y la misma velocidad de giro.

        Cuando una rueda, al girar por el interior de la curva genera más resistencia, esta es transmitida a uno de los planetas que querrá girar más despacio, ese diferencial de giro entre los dos planetas es corregido por los satélites que empezarán a girar sobre sí mismos. Esto se traduce en que, si una rueda recibe el 30% del par a otra, que será la que menos resistencia oponga recibirá el 70% y aquí es donde viene el problema. Si una rueda pierde la totalidad de la adherencia, esta recibirá el 100% del par, lo que resultará en que la rueda que tiene contacto con el suelo permanecerá inmóvil y “sin fuerza”

        Aquí es donde llega el diferencial de tipo Torsen, diferencial Toque Sensitive o diferencial sensible al par, este en vez de tener unos engranajes como planetas tiene una serie de tornillos sin fin y tornillos helicoidales que generan una cierta resistencia.

        Partimos del principio de que un piñón con dentado sin fin puede hacer girar a otro helicoidal pero no a la inversa o con una resistencia proporcional al ángulo de dentado. Esto quiere decir que variando el ángulo del dentado del tornillo sin fin se puede variar la resistencia y conseguir así un distinto comportamiento del diferencial.

        Anatómicamente hablando es muy distinto cuenta con tres grupos de satélites, compuestos cada uno de ellos de dos piñones de dientes rectos solidarios entre sí y a otros dos con dentado helicoidal estos engranan, a su vez con los dentados sin fin de los planetas que son solidarios a los palieres.

        De tal forma tenemos la corona o la propia carcasa que hace girar alrededor de los planteas a los satélites, que no giran sobre sí mismos siempre que estemos en recta. Estos les transmiten el giro a los planetas que hacen que giren las ruedas.

        Por tanto, queda explicado que en recta los satélites giran a bloque por lo que ambas ruedas recibirán la misma velocidad de giro y el mismo par.

        En curva una de las ruedas ofrecerá más resistencia lo que hará que los satélites empiecen a girar sobre sí mismos y, debido al principio que os expliqué antes de que el engranaje helicoidal no puede hacer girar al tornillo sin fin, si bien se envía más velocidad de giro a la rueda externa, es la interna la que más par recibe, en tanto en cuanto es la que más resistencia al giro opone, este es el principio que hace que los diferenciales torsen vayan tan bien en coches deportivos ya que, cuando se va muy fuerte la rueda externa es la que más resistencia opone puesto que lleva muchos kilos encima, esto hace que sea la que más par recibe y, por tanto, que permita que el coche siga buscando el vértice.

        Cuando una de las ruedas patina, esta quiere girar muy rápido, de tal forma el dentado sin fin de los planetas transmite el par a los satélites, este transmite el par al otro tornillo helicoidal del satélite a través de los engranajes rectos. Este segundo satélite va a querer hacer girar más despacio al planeta que tienen asociado, pero, como un tornillo helicoidal no puede hacer girar a un tornillo sin fin, todo el sistema se bloquea y así la rueda que patina recibe par y el coche puede continuar